概念
駕駛輔助系統英文為 Advanced Driver Assistance System，簡稱 ADAS。系統利用安裝喺車輛上嘅感應器持續感知行車環境，收集周邊資料，辨識、偵測同追蹤靜態或動態物件，再經運算分析向駕駛者發出警示，或者協助控制車輛。部分系統亦可結合導航地圖資料，用作判斷潛在風險，目的係提升行車安全性同駕駛便利性。
基礎主動安全配置
駕駛輔助系統可以同多項主動安全配置配合，包括防鎖死煞車系統（ABS）、煞車力道分配、煞車輔助、牽引力控制及車身動態穩定系統。呢類功能主要處理煞車、驅動力同車身穩定性，屬於車輛安全控制嘅基礎部分；較進階嘅 ADAS 則進一步加入對道路環境、車道及其他交通參與者嘅偵測。
關鍵輔助功能
常見配置包括車側盲點輔助、車道維持輔助、前方碰撞警示及主動煞車。車側盲點輔助針對車輛側面盲區；車道維持輔助參與橫向行車控制；前方碰撞警示用於提示前方潛在碰撞風險；主動煞車則喺系統判斷有需要時介入制動。各項功能可以獨立提供，亦可以組合成一套涵蓋感知、警示同車輛控制嘅輔助系統。
全速域自適應巡航屬於縱向控制功能，可配合車道維持輔助使用。當系統同時執行轉向等橫向控制，以及加速、減速等縱向控制時，可構成 L2 級部分駕駛自動化嘅功能基礎。呢種配置可為日常行車提供巡航、跟車及車道控制方面嘅支援。
自動化級別與適用對象
市場上嘅駕駛輔助系統主要涵蓋 L1 駕駛者輔助及 L2 部分駕駛自動化。L1 主要由系統承擔單一方向嘅車輛運動控制；L2 可以同時執行橫向及縱向控制，但駕駛者仍然要持續監察道路、交通環境同系統運作，並隨時準備接管車輛。因此，L2 系統仍屬駕駛輔助，唔代表駕駛者可以完全交出駕駛責任。
駕駛輔助系統適用於希望減輕巡航、跟車及車道控制操作負擔，同時加強碰撞風險提示嘅駕駛者。實際支援範圍取決於車輛所配備嘅感應器、控制功能及配置組合；只有部分警示功能嘅車輛，同具備全速域自適應巡航、車道維持及主動煞車嘅 L2 配置，功能範圍並不相同。